根据搜索结果，形容家境贫寒但立志成才的诗句可归纳为以下五类，均出自权威文学作品：
《滕王阁序》 - 诗句：
穷且益坚，不坠青云之志
- 出处：王勃《滕王阁序》
- 含义：境遇越艰难，志向越坚定，体现坚韧不拔的精神。
《书愤》 - 诗句：
壮心未与年俱老，死去犹能作鬼雄
- 出处：陆游《书愤》
- 含义：年老仍怀壮志，至死不渝的爱国情怀。
《陈涉世家》 - 诗句：
燕雀安知鸿鹄之志哉
- 出处：司马迁《史记·陈涉世家》
- 含义：平凡之人难测大志，强调志向超越现状。
《岳阳楼记》 - 诗句：
先天下之忧而忧，后天下之乐而乐
- 出处：范仲淹《岳阳楼记》
- 含义：以天下为己任的远大抱负。
《劝学》 - 诗句：
三更灯火五更鸡，正是男儿读书时
- 出处：颜真卿《劝学》
- 含义：通过勤奋读书改变命运的励志精神。
其他补充：
《小松》：出自杜荀鹤，比喻寒门才子终成大器。- 《桃花庵歌》：明·唐寅，表达淡泊名利、志存高远的隐逸情怀。以上诗句均通过不同角度展现了寒门子弟在困境中坚守理想、奋发向上的精神风貌。
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